关于gptX会不会把具身智能的模型颠覆掉
Robocurve的puzzle task里面GPT6的success rate只有10%，我觉得这个实验其实非常“诚实”。
它说明：
GPT 很强的部分：“我要抓住这个圆片中心的 knob，然后放进那个槽。”
GPT 不够强的部分：“现在距离槽 1.5mm，夹爪需要往右 0.6mm，同时降低 z 0.3mm，并根据接触力判断是否已经插入。”
这就是典型的 embodied control problem。
它需要：
precise geometry
force sensing
contact dynamics
friction
proprioception
tactile feedback
high-frequency control
而这些东西不是从大量互联网文本中自然出现的。
所以：
physical intelligence 的最后 10% 很可能比 cognitive intelligence 的最后 10% 难得多。
@aigc1024
Robocurve的puzzle task里面GPT6的success rate只有10%，我觉得这个实验其实非常“诚实”。
它说明：
GPT 很强的部分：“我要抓住这个圆片中心的 knob，然后放进那个槽。”
GPT 不够强的部分：“现在距离槽 1.5mm，夹爪需要往右 0.6mm，同时降低 z 0.3mm，并根据接触力判断是否已经插入。”
这就是典型的 embodied control problem。
它需要：
precise geometry
force sensing
contact dynamics
friction
proprioception
tactile feedback
high-frequency control
而这些东西不是从大量互联网文本中自然出现的。
所以：
physical intelligence 的最后 10% 很可能比 cognitive intelligence 的最后 10% 难得多。
@aigc1024
