机器人那些黑的人版：Ego是机器人“看人学”，UMI是人拿着“机器人手”给机器人做示范；Teleoperation：遥操作就是人给机器人当代驾；MoCap（Motion Capture）：它采的不是视频，而是人到底怎么动；Data Glove：数据手套，专门解决手怎么动；Robot Trajectory：真机轨迹，才是机器人自己真正干过的数据
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