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The Making of A Chinese Hardware Giant
semi 终于分析宇树了
“宇树的成本优势并非来自压榨供应链，而是来自更激进的技术路线选择。
选择QDD而非谐波减速器，意味着放弃了成熟可靠的方案，承担早期过热、可靠性质疑的代价
但换来了：
①零部件简单(行星齿轮箱vs需要13道工序、微米级公差的谐波减速器);
②供应商多元化(标准工业部件vs专利垄断);
③迭代速度快(周级vs季度级)。
中国约200家人形机器人公司正在转向QDD架构,进一步强化了这个生态系统”
@aigc1024
