基于 的高效流匹配策略模型，用于机器人三维操作。作者来自北邮、华南理工和牛津大学。
论文入选机器人学术会议
https://arxiv.org/abs/2602.01115
用RWKV与KAN替代传统大规模UNet骨干，在保持甚至提升成功率的同时，大幅降低参数量与推理延迟。方法在Adroit、Meta-World、DexArt三大基准上取得当前最优或并列最优性能，参数量减少约86.8%，支持实时控制。
@aigc1024