AI探索指南

π0.7：一个具备涌现能力的可引导模型 π0.7，它在泛化能力上实现了阶段性的跃升。π0.7是一个通用模型，能够以与经过微调的专家模型相同的性能执行广泛的灵巧任务，但更重要的是，它能够遵循新的语言指令，并执行在其训练数据中从未见过的任务。在我们的实验中，我们看到 π0.7 展现出了组合泛化 (compositional generalization) 的初步迹象，能够重新组合各种任务中的技能来解决新问题，比如使用新的厨房电器，甚至能让一个全新的机器人在完全没有相关数据的情况下折叠衣物。 虽然这种泛化能力一…