teleoperation 能 1:1 复刻人的动作，但效率永远追不上人手本身。
我看好裸手采集，已实现简单裸手到机械臂动作复现 pipeline：用 iPhone LiDAR 采人手，HaMeR 提 6DoF，转 LeRobot v3格式，用 so-arm 真机回放对齐。(so-arm 主从遥操作——很不错的学习+验证开源机械臂)
视频里实现了动作复现，不是推理动作-->流程通了=门控过了，能做！
算法不是一成不变，也有调整，过程中很多的坑，后续同步分享，pipeline 会开源，数据集晚点，规模还小，不为开源而开源。
做具身智能 / 自动化的朋友欢迎来聊！！！交流太重要啦
📫 pass_opc@163.com 昨天19:02
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视频里实现了动作复现，不是推理动作-->流程通了=门控过了，能做！
算法不是一成不变，也有调整，过程中很多的坑，后续同步分享，pipeline 会开源，数据集晚点，规模还小，不为开源而开源。
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