物种级具身智能的第二块拼图来自于东方，除了大语言模型的第一块拼图，类似Helix的端到端的训练框架的第三块拼图，中间缺失的一块拼图是带有东方智慧，道法自然的钱学森老前辈的思维科学，它可以被用来实现认知和情绪决策的大脑。
我们把具身智能的发展，划分为三个阶段。遥控表演级的、能独立完成真实环境任务的工种级的、能像人类一样让文明演进的物种级的。
现在我们处在1.5，现有具身智能，能在较为理想的环境中完成任务，但在变化环境中会失效，从1.5到2 我们就需要认知的大脑。一个自然的思路是，把类似DeepSeek的大模型（第一块拼图），作为具身智能的认知的大脑和第三块拼图Helix训练框架相结合，但是单纯直接使用大模型是不够的，现在世界上所有的AI，在被训练或设置完后，都会直觉性的进行反应，我们称之为底层的运算。
如果只有底层的运算，无论行为、思维、表达，在长期观察下都会和人有差距，没有“灵魂感”。思维工程效仿人类，赋予了AI眼、耳、鼻、舌、身、意的感知流结构，一旦有了感知流结构，AI能把自身的行为思维表达感知作为观照认知的课题，那么它就有了第二层的运算，比如思考我有没有成功地说服他，我为什么没有说服他，我应该怎么说服如此固执的人等等，这些都是第二层的运算。
第二层的运算，会反过来干预第一层的行为思维和表达，我们很容易认同，有了第二层的运算，AI就会让人感觉更有灵魂、更加聪明，来自第二层的干预，如果影响决定了行为，就和helix分装的行为能力对上了，这就是第二块拼图。
连接第三块拼图的地方，这个结构很自然、很简洁，我们也会相信，无论有怎样的既有运算，第二层的反思一定会让系统变得更聪明，但难点在哪呢？第二层的运算容易出复杂问题，这是大模型无法直接求解的，此时四维科学的道法自然将第二次发挥作用。
