对于具身智能感兴趣的同学，强烈推荐研究下这个站点，在国内很少能看到这种深度主题性质的内容，如同庖丁解牛讲给你看：

1. 它以极高的颗粒度，对机器人进行了“庖丁解牛”式的拆解。从谐波减速器的柔性齿轮原理，到行星滚柱丝杠的受力分析；从镁合金与钛合金的材料博弈，到电机的电磁构型。它不堆砌参数，而是用第一性原理来解释每一个工程选择背后的代价是什么。

2. 它跳出技术，揭示了中美双极下的产业暗战。提出了“工业密度（Industrial Density）”的概念，论证了为什么地理位置决定了迭代速度；它通过分析镁资源的控制权和供应链瓶颈，预警了西方在“身体”制造上的脆弱性，以及中国在硬件生态上的统治力。

3. 除了聚光灯下的明星，这份图谱还挖掘了那些低调但技术深厚的玩家：如欧洲的 Sanctuary AI；专注于液压与电驱混合路线的探索者；以及那些正在为这些机器人提供执行器和运动控制的关键供应商。它通过物料清单分析，指出了哪些零部件会随规模化暴跌，而哪些将长期昂贵。

人形机器人不仅是AI的容器，更是全球高端制造能力的终极试炼场。

上面的总结借用他人的，概括的非常到位

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