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AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
aude)
但在真正删减之前,还应该先建立评测。
因为 Anthropic 所说的是在其编程评测中没有观察到损失,不代表删除 80% 的规则适用于每个公司、每个 Agent 和每个业务场景。
客服、金融、医疗、生产运维和代码生成面对的风险完全不同。
更合理的方式是:
先建立一组真实任务和历史失败案例。
记录当前版本的完成率、错误率和人工干预率。
逐步删除重复和过度限制的规则。
比较修改前后的结果。
保留真正能降低风险的规则,删除只是在制造心理安全感的规则。
最后
这篇文章表面上讨论的是 Claude Code 的系统提示词,背后反映的其实是人类与模型协作关系的变化。
模型能力弱的时候,人类需要把每一步都写清楚。
模型能力增强以后,人类更重要的工作不再是替它决定每一步,而是:
定义目标。
提供真实环境。
设计工具。
划定边界。
建立反馈。
验证结果。
这和管理一个团队很像。
面对经验不足的人,需要给详细 SOP;面对能力强的人,继续事无巨细地规定每一个动作,反而会降低他的判断力和创造力。
因此,模型越强,上下文工程越不应该追求“把所有事情都写进去”。
真正优秀的上下文,不是信息最多、规则最细,而是:
该出现的信息,在正确的时候出现;该由模型判断的,留给模型判断;该由系统保证的,绝不只依赖模型自觉。
提示词工程没有消失。
它只是从“教模型说什么”,升级成了“设计模型如何工作”。
@aigc1024
但在真正删减之前,还应该先建立评测。
因为 Anthropic 所说的是在其编程评测中没有观察到损失,不代表删除 80% 的规则适用于每个公司、每个 Agent 和每个业务场景。
客服、金融、医疗、生产运维和代码生成面对的风险完全不同。
更合理的方式是:
先建立一组真实任务和历史失败案例。
记录当前版本的完成率、错误率和人工干预率。
逐步删除重复和过度限制的规则。
比较修改前后的结果。
保留真正能降低风险的规则,删除只是在制造心理安全感的规则。
最后
这篇文章表面上讨论的是 Claude Code 的系统提示词,背后反映的其实是人类与模型协作关系的变化。
模型能力弱的时候,人类需要把每一步都写清楚。
模型能力增强以后,人类更重要的工作不再是替它决定每一步,而是:
定义目标。
提供真实环境。
设计工具。
划定边界。
建立反馈。
验证结果。
这和管理一个团队很像。
面对经验不足的人,需要给详细 SOP;面对能力强的人,继续事无巨细地规定每一个动作,反而会降低他的判断力和创造力。
因此,模型越强,上下文工程越不应该追求“把所有事情都写进去”。
真正优秀的上下文,不是信息最多、规则最细,而是:
该出现的信息,在正确的时候出现;该由模型判断的,留给模型判断;该由系统保证的,绝不只依赖模型自觉。
提示词工程没有消失。
它只是从“教模型说什么”,升级成了“设计模型如何工作”。
@aigc1024
模型越聪明,越不能把它当成流程机器人
Anthropic 最近发布了一篇关于上下文工程的文章。
随着 Claude Fable 5 和 Opus 5 发布,他们删除了 Claude Code 超过 80% 的系统提示词,但在内部编程评测中没有观察到明显损失。过去那些用来“保护模型”的详细规则,随着模型能力提升,开始变成限制模型能力的枷锁。(Claude)
很多人看到这里,可能会得出一个结论:
提示词工程已经不重要了。
但我认为,更准确的说法是:
提示词工程正在从“写更多指令”,转向“设计更好的上下文结构”。
一、为什么模型越强,规则反而要越少?
早期模型判断力较弱,经常会出现过度注释、擅自修改文件、遗漏验证步骤、错误调用工具等问。
为了弥补模型能力的不足,人们只能不断增加规则:
不要写太多注释。
不要修改无关文件。
修改前必须先阅读代码。
完成后必须运行测试。
不要创建额外文档。
不要执行危险命令。
这些规则在当时是有价值的,因为它们相当于模型的“外置判断系统”。
但随着模型能力提升,模型已经能够从代码风格、目录结构、用户意图和任务目标中推断出很多事情。此时继续保留过去的详细约束,就可能产生三个问。
第一是规则冲突。
系统提示词说“不要写注释”,Skill 说“为复杂逻辑增加注释”,用户又说“保持和原项目一致”。模型需要先花费推理能力判断到底听谁的。
第二是注意力稀释。
上下文窗口虽然越来越长,但模型真正需要解决的是:哪些信息与当前任务最相关。大量通用规则会挤占模型对代码、需求和异常信息的关注。
第三是能力折损。
一些规则原本是为了防止旧模型犯错,但新模型已经能够处理例外。继续强制执行规则,就相当于要求一个高级工程师严格按照新员工操作手册工作。
Anthropic 过去要求 Claude 默认不写注释,新版则只保留一句更高层的原则:
写出与周围代码一致的代码,匹配它的注释密度、命名和惯用方式。
前者是在规定动作,后者是在定义判断标准。(Claude)
这背后其实是一种管理方式的变化:
过去是给模型 SOP,现在是给模型目标、边界和判断依据。
二、规则不是越少越好,而是要放在正确的位置
“精简系统提示词”不等于“不要规则”。
真正应该删除的,是模型可以从环境中自行推断出来的规则,以及在不同上下文层里被重复描述的规则。
而以下几类内容仍然需要明确保留:
不可逆操作的边界。
安全、隐私与合规要求。
明确的业务目标和角色定位。
模型无法从代码中发现的特殊约定。
容易踩坑但没有显性提示的历史问。
例如,“保持代码风格一致”可以交给模型判断;但“未经确认不得删除生产数据库”就不能只依赖模型的判断力,而应该通过权限、审批、沙箱和工具限制来保证。
所以未来的 Agent 不是没有约束,而是把约束分成两种:
软约束交给模型理解,硬约束交给系统执行。
能通过权限控制的,不要只写在提示词里。
能通过参数类型保证的,不要依靠自然语言提醒。
能通过测试验证的,不要要求模型“务必认真检查”。
能通过状态机限制的,不要让模型在无限的行动空间里自由选择。
三、从“给示例”到“设计接口”
过去教模型使用工具,最常见的方法是给它几个调用示例。
但示例存在一个问:它不仅告诉模型怎么做,也在无形中限制模型只能在示例附近探索。
更好的方法,是把工具本身设计得足够清晰。
例如,一个任务工具的状态参数只允许:
pending
in_progress
completed
这三个枚举值本身就在向模型表达任务的生命周期。
再规定同一时间只能有一个任务处于 in_progress,模型自然就能理解任务切换和进度管理,而不需要再写十几个调用示例。Anthropic 将这种变化总结为:从提供示例,转向设计具有表达力的接口。(Claude)
这件事对 Agent 产品特别重要。
很多 Agent 不稳定,并不一定是模型能力不够,而是工具设计得太模糊:
参数含义不清楚。
多个工具能力重叠。
返回结果没有固定结构。
失败原因无法被模型识别。
工具名称无法表达真实用途。
权限和使用条件只藏在提示词里。
于是开发者只能继续增加提示词,试图用自然语言弥补糟糕的接口设计。
但真正优秀的 Agent 架构,应该让工具的名称、参数、返回结构和权限边界本身就构成上下文。
最好的提示词,有时不是一段文字,而是一个设计良好的接口。
四、上下文窗口不是仓库,而是工作台
过去构建 Agent 时,大家很容易产生一种冲动:
把所有可能有用的信息都提前塞进上下文。
业务规则、操作手册、历史案例、代码规范、工具说明、异常处理、测试流程,全部放进系统提示词或者 CLAUDE.md。
这样看起来信息非常完整,但结果往往是模型每次处理一个小任务,都要背着一整套知识库上路。
Anthropic 现在强调的是“渐进式披露”:
系统提示词只放长期、通用、必须始终存在的信息。
CLAUDE.md只描述仓库用途、核心约定和真正难以发现的坑。
代码审查、发布、验证、数据迁移等独立流程拆成 Skills。
具体任务需要的设计稿、代码、测试和资料,通过引用或搜索按需加载。
工具的完整定义,也可以在真正调用时再载入。
Claude Code 的 Skills 正是采用这种方式:Skill 的主体只有在相关任务触发时才加载,因此长流程和参考资料不会在每次会开始时持续占用上下文。(Claude)
这其实说明,上下文管理正在越来越像计算机的存储层级:
系统提示词类似操作系统内核。
CLAUDE.md类似项目配置。
Skills 类似按需加载的程序模块。
Memory 类似跨会的长期记忆。
当前对类似工作内存。
引用文件和检索结果类似临时调入的外部数据。
问不再是“模型知道多少”,而是:
它能否在正确的时间,获取正确的信息。
所以长上下文并不能自动解决上下文问。
一个 Agent 即使拥有数百万 Token 的窗口,如果把过期规则、重复规则和互相冲突的规则全部装进去,仍然会表现得很差。
上下文工程的核心不是扩容,而是调度。
五、从简单文档到“可执行的上下文”
Anthropic 还提到一个很重要的变化:
过去人们主要给模型 Markdown 需求文档,现在可以直接给它 HTML、代码、测试文件、函数实现和评分标准。
这意味着“上下文”不再只是文字说明,而可以是能够被执行、比较和验证的对象。(Claude)
例如要实现一个页面,与其写几百字描述:
顶部有导航栏,左侧有菜单,卡片之间保持一定间距,按钮使用圆角……
不如直接提供一个 HTML 原型。
要迁移一个函数,与其解释它应该如何工作,不如直接引用另一个项目中的正确实现。
要告诉模型什么叫“好的 API”,与其写一些抽象原则,不如给它:
现有优秀 API。
反面案例。
测试用例。
验收标准。
评分 Rubric。
这代表需求表达正在从“自然语言描述”走向“多模态、结构化、可验证的参考环境”。
未来最有效的上下文,往往不是一句“请认真完成”,而是:
这里是目标。
这里是参考实现。
这里是禁止修改的边界。
这里是测试方法。
这里是验收标准。
模型拥有判断空间,但结果可以被外部系统验证。
六、从提示词工程,走向环境工程
把这些变化继续往前推一步,会发现 Agent 开发正在经历三个阶段。
第一阶段是提示词工程。
重点是研究一句怎么写,角色怎么设定,示例怎么组织,怎样才能让模型输出理想结果。
第二阶段是上下文工程。
重点变成如何组织系统提示词、Memory、Skills、知识库、工具说明、任务历史和引用文件。
第三阶段可能是环境工程。
不再主要通过语言要求模型怎么做,而是设计一个让模型自然做对事情的环境:
工具职责清晰。
权限边界明确。
信息可以按需检索。
关键状态能够持续保存。
错误可以被观察。
结果可以被测试。
失败后可以自动修正。
高风险操作需要审批。
也就是说,未来 Agent 的质量,越来越不只取决于模型和提示词,还取决于模型所处的“数字工作环境”。
同一个模型,放在一个工具混乱、规则冲突、信息过载的环境里,可能表现得像一个能力一般的助手。
放在一个接口清晰、权限合理、反馈及时、资料可检索的环境里,它才可能表现得像一个成熟员工。
七、自动记忆并不代表可以放弃知识管理
Anthropic 从手动写入 CLAUDE.md,逐渐转向自动记忆,这确实可以降低维护成本。
但自动记忆也会带来新的问:
模型可能记住错误结论。
临时偏好可能被误认为长期规则。
旧项目经验可能污染新项目。
过期信息可能长期保留。
个人偏好和团队规范可能混在一起。
所以 Memory 不能只是“能写进去”,还需要有完整的治理机制:
记忆从哪里来?
适用于个人、项目还是组织?
有效期多长?
是否有证据和来源?
什么时候应该更新?
谁可以查看和删除?
发生冲突时谁优先?
未来真正复杂的 Agent 系统,需要的不只是 Memory,而是记忆的生命周期管理。
八、如何重新整理自己的上下文系统?
可以先把现有上下文里的每一条信息重新分类。
始终有效、与产品角色有关的内容,放在系统提示词。
整个项目长期有效、模型又无法自行发现的约定,放在 CLAUDE.md或 AGENT.md。
代码审查、部署、测试、调研等可复用流程,拆成 Skills。
本次任务才需要的需求、代码和设计稿,通过引用按需加载。
用户习惯、长期偏好和历史经验,放进 Memory。
安全、权限、审批和不可逆操作,交给代码和系统机制控制。
然后重点检查三件事:
有没有同一条规则在多个地方重复出现?
有没有两条规则在某些场景下互相冲突?
有没有模型通过阅读代码和目录就能理解、却仍然被写进规则的废?
Claude Code 现在的 /doctor 会检查未使用但持续消耗上下文的 Skills、MCP 和插件,识别重复的 CLAUDE.md内容,并建议删除模型可以直接从代码库推断的信息。(Cl
Anthropic 最近发布了一篇关于上下文工程的文章。
随着 Claude Fable 5 和 Opus 5 发布,他们删除了 Claude Code 超过 80% 的系统提示词,但在内部编程评测中没有观察到明显损失。过去那些用来“保护模型”的详细规则,随着模型能力提升,开始变成限制模型能力的枷锁。(Claude)
很多人看到这里,可能会得出一个结论:
提示词工程已经不重要了。
但我认为,更准确的说法是:
提示词工程正在从“写更多指令”,转向“设计更好的上下文结构”。
一、为什么模型越强,规则反而要越少?
早期模型判断力较弱,经常会出现过度注释、擅自修改文件、遗漏验证步骤、错误调用工具等问。
为了弥补模型能力的不足,人们只能不断增加规则:
不要写太多注释。
不要修改无关文件。
修改前必须先阅读代码。
完成后必须运行测试。
不要创建额外文档。
不要执行危险命令。
这些规则在当时是有价值的,因为它们相当于模型的“外置判断系统”。
但随着模型能力提升,模型已经能够从代码风格、目录结构、用户意图和任务目标中推断出很多事情。此时继续保留过去的详细约束,就可能产生三个问。
第一是规则冲突。
系统提示词说“不要写注释”,Skill 说“为复杂逻辑增加注释”,用户又说“保持和原项目一致”。模型需要先花费推理能力判断到底听谁的。
第二是注意力稀释。
上下文窗口虽然越来越长,但模型真正需要解决的是:哪些信息与当前任务最相关。大量通用规则会挤占模型对代码、需求和异常信息的关注。
第三是能力折损。
一些规则原本是为了防止旧模型犯错,但新模型已经能够处理例外。继续强制执行规则,就相当于要求一个高级工程师严格按照新员工操作手册工作。
Anthropic 过去要求 Claude 默认不写注释,新版则只保留一句更高层的原则:
写出与周围代码一致的代码,匹配它的注释密度、命名和惯用方式。
前者是在规定动作,后者是在定义判断标准。(Claude)
这背后其实是一种管理方式的变化:
过去是给模型 SOP,现在是给模型目标、边界和判断依据。
二、规则不是越少越好,而是要放在正确的位置
“精简系统提示词”不等于“不要规则”。
真正应该删除的,是模型可以从环境中自行推断出来的规则,以及在不同上下文层里被重复描述的规则。
而以下几类内容仍然需要明确保留:
不可逆操作的边界。
安全、隐私与合规要求。
明确的业务目标和角色定位。
模型无法从代码中发现的特殊约定。
容易踩坑但没有显性提示的历史问。
例如,“保持代码风格一致”可以交给模型判断;但“未经确认不得删除生产数据库”就不能只依赖模型的判断力,而应该通过权限、审批、沙箱和工具限制来保证。
所以未来的 Agent 不是没有约束,而是把约束分成两种:
软约束交给模型理解,硬约束交给系统执行。
能通过权限控制的,不要只写在提示词里。
能通过参数类型保证的,不要依靠自然语言提醒。
能通过测试验证的,不要要求模型“务必认真检查”。
能通过状态机限制的,不要让模型在无限的行动空间里自由选择。
三、从“给示例”到“设计接口”
过去教模型使用工具,最常见的方法是给它几个调用示例。
但示例存在一个问:它不仅告诉模型怎么做,也在无形中限制模型只能在示例附近探索。
更好的方法,是把工具本身设计得足够清晰。
例如,一个任务工具的状态参数只允许:
pending
in_progress
completed
这三个枚举值本身就在向模型表达任务的生命周期。
再规定同一时间只能有一个任务处于 in_progress,模型自然就能理解任务切换和进度管理,而不需要再写十几个调用示例。Anthropic 将这种变化总结为:从提供示例,转向设计具有表达力的接口。(Claude)
这件事对 Agent 产品特别重要。
很多 Agent 不稳定,并不一定是模型能力不够,而是工具设计得太模糊:
参数含义不清楚。
多个工具能力重叠。
返回结果没有固定结构。
失败原因无法被模型识别。
工具名称无法表达真实用途。
权限和使用条件只藏在提示词里。
于是开发者只能继续增加提示词,试图用自然语言弥补糟糕的接口设计。
但真正优秀的 Agent 架构,应该让工具的名称、参数、返回结构和权限边界本身就构成上下文。
最好的提示词,有时不是一段文字,而是一个设计良好的接口。
四、上下文窗口不是仓库,而是工作台
过去构建 Agent 时,大家很容易产生一种冲动:
把所有可能有用的信息都提前塞进上下文。
业务规则、操作手册、历史案例、代码规范、工具说明、异常处理、测试流程,全部放进系统提示词或者 CLAUDE.md。
这样看起来信息非常完整,但结果往往是模型每次处理一个小任务,都要背着一整套知识库上路。
Anthropic 现在强调的是“渐进式披露”:
系统提示词只放长期、通用、必须始终存在的信息。
CLAUDE.md只描述仓库用途、核心约定和真正难以发现的坑。
代码审查、发布、验证、数据迁移等独立流程拆成 Skills。
具体任务需要的设计稿、代码、测试和资料,通过引用或搜索按需加载。
工具的完整定义,也可以在真正调用时再载入。
Claude Code 的 Skills 正是采用这种方式:Skill 的主体只有在相关任务触发时才加载,因此长流程和参考资料不会在每次会开始时持续占用上下文。(Claude)
这其实说明,上下文管理正在越来越像计算机的存储层级:
系统提示词类似操作系统内核。
CLAUDE.md类似项目配置。
Skills 类似按需加载的程序模块。
Memory 类似跨会的长期记忆。
当前对类似工作内存。
引用文件和检索结果类似临时调入的外部数据。
问不再是“模型知道多少”,而是:
它能否在正确的时间,获取正确的信息。
所以长上下文并不能自动解决上下文问。
一个 Agent 即使拥有数百万 Token 的窗口,如果把过期规则、重复规则和互相冲突的规则全部装进去,仍然会表现得很差。
上下文工程的核心不是扩容,而是调度。
五、从简单文档到“可执行的上下文”
Anthropic 还提到一个很重要的变化:
过去人们主要给模型 Markdown 需求文档,现在可以直接给它 HTML、代码、测试文件、函数实现和评分标准。
这意味着“上下文”不再只是文字说明,而可以是能够被执行、比较和验证的对象。(Claude)
例如要实现一个页面,与其写几百字描述:
顶部有导航栏,左侧有菜单,卡片之间保持一定间距,按钮使用圆角……
不如直接提供一个 HTML 原型。
要迁移一个函数,与其解释它应该如何工作,不如直接引用另一个项目中的正确实现。
要告诉模型什么叫“好的 API”,与其写一些抽象原则,不如给它:
现有优秀 API。
反面案例。
测试用例。
验收标准。
评分 Rubric。
这代表需求表达正在从“自然语言描述”走向“多模态、结构化、可验证的参考环境”。
未来最有效的上下文,往往不是一句“请认真完成”,而是:
这里是目标。
这里是参考实现。
这里是禁止修改的边界。
这里是测试方法。
这里是验收标准。
模型拥有判断空间,但结果可以被外部系统验证。
六、从提示词工程,走向环境工程
把这些变化继续往前推一步,会发现 Agent 开发正在经历三个阶段。
第一阶段是提示词工程。
重点是研究一句怎么写,角色怎么设定,示例怎么组织,怎样才能让模型输出理想结果。
第二阶段是上下文工程。
重点变成如何组织系统提示词、Memory、Skills、知识库、工具说明、任务历史和引用文件。
第三阶段可能是环境工程。
不再主要通过语言要求模型怎么做,而是设计一个让模型自然做对事情的环境:
工具职责清晰。
权限边界明确。
信息可以按需检索。
关键状态能够持续保存。
错误可以被观察。
结果可以被测试。
失败后可以自动修正。
高风险操作需要审批。
也就是说,未来 Agent 的质量,越来越不只取决于模型和提示词,还取决于模型所处的“数字工作环境”。
同一个模型,放在一个工具混乱、规则冲突、信息过载的环境里,可能表现得像一个能力一般的助手。
放在一个接口清晰、权限合理、反馈及时、资料可检索的环境里,它才可能表现得像一个成熟员工。
七、自动记忆并不代表可以放弃知识管理
Anthropic 从手动写入 CLAUDE.md,逐渐转向自动记忆,这确实可以降低维护成本。
但自动记忆也会带来新的问:
模型可能记住错误结论。
临时偏好可能被误认为长期规则。
旧项目经验可能污染新项目。
过期信息可能长期保留。
个人偏好和团队规范可能混在一起。
所以 Memory 不能只是“能写进去”,还需要有完整的治理机制:
记忆从哪里来?
适用于个人、项目还是组织?
有效期多长?
是否有证据和来源?
什么时候应该更新?
谁可以查看和删除?
发生冲突时谁优先?
未来真正复杂的 Agent 系统,需要的不只是 Memory,而是记忆的生命周期管理。
八、如何重新整理自己的上下文系统?
可以先把现有上下文里的每一条信息重新分类。
始终有效、与产品角色有关的内容,放在系统提示词。
整个项目长期有效、模型又无法自行发现的约定,放在 CLAUDE.md或 AGENT.md。
代码审查、部署、测试、调研等可复用流程,拆成 Skills。
本次任务才需要的需求、代码和设计稿,通过引用按需加载。
用户习惯、长期偏好和历史经验,放进 Memory。
安全、权限、审批和不可逆操作,交给代码和系统机制控制。
然后重点检查三件事:
有没有同一条规则在多个地方重复出现?
有没有两条规则在某些场景下互相冲突?
有没有模型通过阅读代码和目录就能理解、却仍然被写进规则的废?
Claude Code 现在的 /doctor 会检查未使用但持续消耗上下文的 Skills、MCP 和插件,识别重复的 CLAUDE.md内容,并建议删除模型可以直接从代码库推断的信息。(Cl
又称为防忽悠指南。
看了这书以后,你会感觉你处在一个被“谬误”包围的世界,很多东西都经不起推敲,任何论证都是站不住脚的!
改变平常的惯性思维和偏见,在语言中运用逻辑思维,若会用此书必成大器。
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@meiriyishu
机器人并不是一个突然出现的新行业。
如果从工业机器人算起,1961年,世界上第一台工业机器人Unimate就已经进入通用汽车工厂。后来,KUKA、ABB、发那科、安川等公司逐渐把机器人应用到焊接、搬运和装配领域。
人形机器人的探索也很早。1973年,早稻田大学就做出了WABOT-1;Honda从1986年开始研究双足机器人,并在2000年推出ASIMO。Boston Dynamics后来又把机器人的动态平衡、跑跳和全身控制推到了很高的水平。
但现在这一轮机器人热潮,真正的起点大约是2022—2023年。
这一阶段的变化,不只是机器人变得更像人,而是大模型、视觉语言模型、模仿学习和强化学习开始进入机器人系统。过去主要解决“身体能不能动”,现在开始解决“机器人能不能看懂环境、理解指令并学习新的任务”。
Tesla、Figure、Agility、Apptronik、1X,以及国内的宇树、优必选、智元等公司,也是在这一轮快速获得资本和市场关注。
不过,机器人行业目前依然处在从Demo走向真实交付的阶段。
做出一台可以走路、跳舞、搬箱子的机器人并不算最难,真正困难的是让它能够在工厂和仓库里连续运行几个月,面对不同环境依然稳定,并且成本低于人工。
现在这个行业的人才确实稀缺,但稀缺的并不是普通软件开发人员,而是能够同时理解机械、电气、控制、AI模型和真实业务场景的复合型人才。
尤其稀缺的是全身运动控制、灵巧手操作、强化学习、Sim2Real、实时嵌入式控制,以及量产可靠性方面的人才。
所以,机器人赛道现在最准确的状态是:
产业方向已经越来越明确,但技术路线、公司格局和商业模式都还没有完全确定。
短期最有可能先落地的,也不是全能家务机器人,而是工厂搬运、物流分拣、巡检和危险作业等任务明确、成本可以量化的场景。
@aigc1024
如果从工业机器人算起,1961年,世界上第一台工业机器人Unimate就已经进入通用汽车工厂。后来,KUKA、ABB、发那科、安川等公司逐渐把机器人应用到焊接、搬运和装配领域。
人形机器人的探索也很早。1973年,早稻田大学就做出了WABOT-1;Honda从1986年开始研究双足机器人,并在2000年推出ASIMO。Boston Dynamics后来又把机器人的动态平衡、跑跳和全身控制推到了很高的水平。
但现在这一轮机器人热潮,真正的起点大约是2022—2023年。
这一阶段的变化,不只是机器人变得更像人,而是大模型、视觉语言模型、模仿学习和强化学习开始进入机器人系统。过去主要解决“身体能不能动”,现在开始解决“机器人能不能看懂环境、理解指令并学习新的任务”。
Tesla、Figure、Agility、Apptronik、1X,以及国内的宇树、优必选、智元等公司,也是在这一轮快速获得资本和市场关注。
不过,机器人行业目前依然处在从Demo走向真实交付的阶段。
做出一台可以走路、跳舞、搬箱子的机器人并不算最难,真正困难的是让它能够在工厂和仓库里连续运行几个月,面对不同环境依然稳定,并且成本低于人工。
现在这个行业的人才确实稀缺,但稀缺的并不是普通软件开发人员,而是能够同时理解机械、电气、控制、AI模型和真实业务场景的复合型人才。
尤其稀缺的是全身运动控制、灵巧手操作、强化学习、Sim2Real、实时嵌入式控制,以及量产可靠性方面的人才。
所以,机器人赛道现在最准确的状态是:
产业方向已经越来越明确,但技术路线、公司格局和商业模式都还没有完全确定。
短期最有可能先落地的,也不是全能家务机器人,而是工厂搬运、物流分拣、巡检和危险作业等任务明确、成本可以量化的场景。
@aigc1024
Codex Resets 会持续盯着 Codex 负责人 Tibo Sottiaux 的 X 动态,只要他宣布重置 Codex 用量,网站就更新倒计时。页面统计了历史重置次数、平均等待时间、最长等待时间,以及过去 26 周的「发粮日历」。下面还完整保存了每次重置时 Tibo 的原帖,堪称 Codex 用户的民间气象台。
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“帮我写一个 App。”
而是:
“我想做一个 XXX 项目。
先别急着写代码。
先去 GitHub 找几个类似的开源项目,对比它们的功能、架构、技术栈,以及各自的优缺点。
然后结合这些项目,给我一份实现方案。等我确认后,再开始写代码。”
真正高效的流程是:
先找轮子,再定方案,最后开工。
AI 写代码已经很快了。
真正拉开差距的,不是谁写得更快,而是谁先让 AI 把别人踩过的坑研究明白,少走弯路,避免重复造轮子。
@aigc1024